Ваш город
0Корзина

DJI ZENMUSE L3

Высокоточная аэрофотосистема LiDAR от DJI


Купить сейчас
Система аэрофотосъемки с использованием лидара нового поколения от DJI отличается высокой точностью и дальнобойностью, достигающей 950 м [1] даже на объектах с коэффициентом отражения всего 10%. Две 100-мегапиксельные RGB-камеры для картографирования и высокоточная система POS ускоряют сбор геопространственных данных, обеспечивая ежедневное покрытие до 100 км² [2] .
1535 нм - Лидар дальнего действия
Система из двух 100-мегапиксельных RGB-камер для картографирования
Высокая точность
Высокая проникающая способность
До 100 км² в день [2]
Комплексное решение
Инновационная производительность
Zenmuse L3 объединяет в себе дальнобойный лидар с длиной волны 1535 нм, две 100-мегапиксельные RGB-камеры для картографирования, высокоточную POS-систему и трехосевой подвес, и все это в компактном устройстве, обеспечивающем беспрецедентную производительность для своих размеров.

1535 нм Лидар дальнего действия
Большой радиус действия, широкое покрытие
Zenmuse L3 обеспечивает максимальную дальность обнаружения 950 м [1] при частоте импульсов 100 кГц, протестированную при освещенности 100 клк и на объектах с 10% отражательной способностью. Регулируемая частота импульсов позволяет гибко настраивать выходную мощность и оптимально адаптироваться к различным сценариям работы. Типичные высоты полета от 300 до 500 м значительно [3] расширяют зону охвата за один полет и повышают эффективность картографирования.

Небольшое пятно, высокая энергия
Благодаря расходимости лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²), размер пятна на том же расстоянии составляет примерно одну пятую часть от размера пятна Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветви деревьев. Более высокая плотность энергии обеспечивает более высокую проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на поверхности земли под растительностью и позволяя с высокой точностью восстанавливать сложные ландшафты и сооружения.
Высокая частота пульсации, многократные возвраты
Благодаря максимальной частоте излучения лазерных импульсов в 2 миллиона импульсов в секунду и поддержке до 16 отражений [4] , Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и глубина проникновения могут быть скорректированы в соответствии с потребностями от высокоточной съемки до сложных сред.

Режимы сканирования
Для различных сценариев работы:
• Линейный: Обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточной картографирования местности.
• Звездообразный: Сочетает точность с несколькими углами сканирования и возможностью проникновения, хорошо подходит для лесов или плотной городской застройки.
• Неповторяющийся: Обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизировано для осмотра линий электропередач и других сложных структурных обследований.
Система из двух 100-мегапиксельных RGB-камер для картографирования

Оснащенная двумя 100-мегапиксельными CMOS-сенсорами 4/3 RGB и механическим затвором, камера Zenmuse L3 обеспечивает значительно повышенную точность и эффективность. Технология объединения пикселей поддерживает эффективное разрешение 25 Мп с большим размером пикселя, обеспечивая превосходную цветопередачу даже в условиях плохого освещения.

Точность и эффективность
Zenmuse L3 обеспечивает значительное улучшение точности как облака точек, так и RGB-изображений, одновременно повышая эффективность до новых высот. В паре с DJI Matrice 400 один полет может охватить до 10 км², что позволяет создавать до 100 км² высокоточных карт в день [2] . Результаты, обеспечивающие высокую точность на больших территориях, предоставляются в рамках единого рабочего процесса.

Высокая точность
Фирменная высокоточная система
Модернизированная высокоточная система POS обеспечивает точность определения курса 0,02° и точность определения тангажа 0,01° (после обработки, 1σ). Собственная разработка LiDAR обеспечивает повторяемость измерения расстояния 5 мм на расстоянии 150 м (1σ) [5] и поддерживает синхронизацию времени на уровне микросекунд. Каждый блок проходит строгую заводскую калибровку для обеспечения стабильно надежных результатов съемки.

Точность данных LiDAR
Вертикальная точность составляет лучше 3 см на высоте 120 м, лучше 5 см на высоте 300 м и лучше 10 см на высоте 500 м [6] , что позволяет легко поддерживать картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет лишь половину толщины облака точек, создаваемого Zenmuse L2, что позволяет проводить расширенный анализ и высокоточные приложения.

Фотограмметрическая точность
Благодаря двум 100-мегапиксельным RGB-камерам для картографирования, Zenmuse L3 обеспечивает разрешение на местности (GSD) 3 см даже на высоте полета 300 м [7] . Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без опорных точек на местности (GCP), обеспечивая высокое качество изображения для точного картографирования.
Высокая проникающая способность

Высокая плотность точек опоры
Благодаря меньшему лазерному пятну и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В картографировании местности и аналогичных приложениях он захватывает больше точек на местности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о рельефе для точной подгонки и реконструкции поверхности.
Высокая эффективность

При установке на DJI Matrice 400 Zenmuse L3 обеспечивает выдающуюся эффективность. На высоте полета 300 м один полет может охватить до 10 км², что позволяет обеспечить покрытие до 100 км² в день

Комплексное решение
Используя собственную экосистему DJI, это решение предоставляет комплексное решение «под ключ» — от сбора и обработки данных до их применения. По сравнению с традиционными процессами работы на нескольких платформах, комплексное решение DJI просто в использовании и легко осваивается, помогая пользователям эффективно выполнять различные задачи по съемке и картографированию.

Сбор данных

DJI Pilot 2 может автоматически рекомендовать рабочие параметры на основе настроек траектории полета, заданных пользователем, и генерировать карты плотности профиля и карты распределения облака точек перед взлетом, что упрощает прогнозирование результатов построения облака точек.

Обработка данных

Обработка данных ППК [7]

DJI Terra обладает встроенными мощными вычислительными возможностями PPK и совместим с D-RTK 3 и данными базовой станции стандартного формата. Он поддерживает локальный PPK для видимого света и лидара, а также облачный PPK для лидара [7] , что гарантирует возможность получения высокоточных результатов позиционирования с точностью до сантиметра даже при ограниченных сетевых условиях или невозможности выполнения операций RTK.

Лазерная реконструкция

Zenmuse L3 — первая платформа DJI Terra, которая реализовала реконструкцию облака точек и данных видимого света методом слияния Гаусса, что значительно повышает реализм и детализацию модели и расширяет область применения LiDAR в различных сценариях, таких как общая геодезия и картография, предоставляя пользователям более качественные результаты 3D-моделирования.

Интеграция и реконструкция

DJI Terra поддерживает глубокое слияние данных LiDAR и видимого света. Благодаря одному сеансу съемки с использованием LiDAR Zenmuse, он может одновременно создавать высокоточные облака точек, 2D-карты и 3D-сетчатые модели. Для сценариев со сложными и замысловатыми конструкциями, такими как мосты и подстанции, реконструкция с использованием слияния данных повышает полноту и детализацию модели, удовлетворяя потребности различных отраслей, включая энергетику, транспорт и инфраструктуру.

Безопасность данных
Zenmuse L3 поддерживает шифрование карт памяти CFexpress™, обеспечивая зашифрованную защиту носителей информации и эффективно предотвращая несанкционированное чтение или кражу данных. Кроме того, DJI Matrice 400 поддерживает очистку журналов одним нажатием кнопки и шифрование AES-256 для передачи изображений, что дополнительно гарантирует конфиденциальность информации.

DJI Zenmuse L3
Прогнозирование и понимание
Купить сейчас

1. (1) Определение дальности: Расстояние, на котором может быть обнаружено 50% испускаемого импульса. Если лазерный луч попадает более чем на одну цель, энергия лазерного импульса рассеивается, и дальность может быть уменьшена.

(2) Условия тестирования: фоновое освещение 100 клк, центральная область поля зрения, атмосферная видимость 23 км, плоская цель размером больше диаметра лазерного луча, направление падения лазерного луча перпендикулярно плоскости цели.
(3) По умолчанию максимальная дальность измерения составляет 900 метров. Для увеличения дальности измерения обратитесь в службу технической поддержки или к авторизованному агенту.

2. При использовании с DJI Matrice 400, Zenmuse L3 может охватывать площадь до 100 квадратных километров в день (высота полета по горизонтали 300 метров, боковое перекрытие 20%, скорость полета 17 м/с и 6 часов эффективного летного времени).

3. Поддержка 16 эхо-сигналов возможна только при частоте излучения лазерного импульса 100 кГц или 350 кГц .

4. Измерения проводились на расстоянии 150 метров при температуре окружающей среды 25℃ и коэффициенте отражения целевого объекта 80%. Конкретные значения могут изменяться в зависимости от условий испытаний и приведены только для справки; пожалуйста, ориентируйтесь на фактические результаты измерений.

5. Измерения проводились на испытательном полигоне DJI при следующих условиях:
(1) Была выбрана площадка с четкими угловыми особенностями, и DJI Matrice 400 был подключен к D-RTK 3 после калибровки местоположения. Использовалась плоская траектория полета DJI Pilot 2 с многократным сканированием по прямой линии, скоростью полета 15 м/с, углом наклона подвеса -90° и включенной калибровкой курса. Длина каждого прямого участка траектории полета не превышала 3300 метров.
(2) Контрольными точками служили твердые материалы, соответствующие модели диффузного отражения.
(3) Для постобработки использовалась программа DJI Terra, и во время обработки была включена оптимизация точности облака точек.

6. Подробные методы расчета см. в руководстве пользователя на странице загрузки официального сайта DJI Zenmuse L3 .

7. Функция Cloud PPK доступна только в материковом Китае и может использоваться только в зоне покрытия наземных RTK-сервисов China Mobile. Она также поддерживает получение оперативных данных только за последние три месяца в пределах материкового Китая. Помимо поддержки решения Cloud PPK, в материковом Китае также поддерживаются данные PPK с базовых станций в автономном режиме.