Лидар DJI Zenmuse L2

Zenmuse L2 достигает класса IP54 в соответствии со стандартом IEC60529 в контролируемых лабораторных условиях. Чтобы обеспечить высочайший уровень защиты:
• Перед установкой убедитесь, что интерфейс и поверхность подвеса сухие;
• Перед использованием убедитесь, что подвес надежно установлен на дроне, а защитный колпачок SD-карты чист, не имеет посторонних предметов и закрыт;
• Прежде чем открыть защитную крышку SD-карты, начисто протрите поверхность дрона.

Zenmuse L2 совместим с Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK и поддерживает только DJI RC Plus в качестве пульта дистанционного управления. Перед использованием обновите прошивку дрона и пульта дистанционного управления до последней версии. Чтобы обеспечить точность отображения, убедитесь, что L2 установлен на одном нижнем разъеме подвеса, а кабель подключен к правому порту USB-C (если смотреть на самолет).

Повторяющееся сканирование: 70° по горизонтали, 3° по вертикали.
Неповторяющееся сканирование: 70° по горизонтали, 75° по вертикали.

Дальность обнаружения:
250 м при отражательной способности 10 %, 100 клк
450 м при отражательной способности 50 %, 0 клк.
Рекомендуемая рабочая высота — 30–150 м.

Zenmuse L2 поддерживает пять типов возврата: одиночный возврат (самое сильное эхо), двойной возврат, тройной возврат, счетверенный возврат и пента-возврат.

Одиночный возврат: макс. 240 000 точек/с.
Множественные возвраты: макс. 1 200 000 точек/с

Zenmuse L2 имеет два режима сканирования: режим неповторяющегося сканирования и режим повторяющегося сканирования. 

В режиме повторяющегося сканирования LiDAR может обеспечить более равномерное и точное сканирование, отвечающее требованиям высокоточного картографирования.
В режиме неповторяющегося сканирования он обеспечивает более сильное проникновение, собирая больше структурной информации, что делает его пригодным для проверки линий электропередачи, обследования лесного хозяйства и других сценариев.

Точность рыскания: в реальном времени: 0,2°, постобработка: 0,05°
Точность по тангажу/крену: в реальном времени 0,05°, постобработка 0,025°
Точность горизонтального позиционирования: 1 см + 1 ppm (RTK FIX)
Точность вертикального позиционирования: 1,5 см+1 ppm (RTK FIX)

При сборе данных облака точек камера RGB может предоставлять информацию о цвете данных в реальном времени, а сделанные фотографии можно использовать для реконструкции 2D-моделей RGB. Когда нет необходимости собирать данные облака точек, камера RGB может снимать фотографии и видео, а также собирать изображения для реконструкции 2D- или 3D-моделей RGB.

Горизонтальная точность: 5 см
Вертикальная точность: 4 см

В камере RGB используется CMOS 4/3, а размер пикселя составляет 3,3 × 3,3 мкм.

Производительность LiDAR улучшилась примерно до 1/5 размера пятна L1, когда объект или область находятся на расстоянии 100 м от LiDAR. Проникающая способность LiDAR была значительно увеличена, а его дальность обнаружения и точность улучшились. Размер пикселя RGB-камеры увеличился на 89% по сравнению с размером 2,4 × 2,4 мкм у L1. Точность IMU улучшилась до 0,05° (в реальном времени) и 0,025° (постобработка). LiDAR поддерживает лазерный дальномер (RNG).

Zenmuse L2 может собирать данные, покрывающие площадь до 2,5 км² за один полет.

Zenmuse L2 можно широко использовать в различных сценариях, включая топографическую съемку и картографирование, моделирование линий электропередачи, управление лесным хозяйством, геодезические измерения и многое другое.

SD-карта со скоростью последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтингом скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ.
Lexar 1066x 64 ГБ U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Плюс 128 ГБ U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256 ГБ U3 A2 V30 microSDXC

Во время сбора исходных данных облака точек Zenmuse L2 может генерировать и отображать модель облака точек в реальном времени в приложении DJI Pilot 2, обработанную с разреженным разрешением. Поддерживаются четыре режима окраски, включая отражательную способность, высоту, расстояние и RGB. При просмотре моделей в альбоме на пульте дистанционного управления вы можете вращать, перетаскивать, масштабировать, быстро переключать перспективу и повторно центрировать вид.

L2 в настоящее время поддерживает полетные задачи «Маршрут по маршруту», «Маршрут по району» и «Линейный маршрут».

Никакого разогрева не требуется. Как только RTK самолета перейдет в статус FIX, он сможет взлететь и работать.

Чтобы обеспечить точность собранных данных, необходимо включить функцию калибровки IMU. Перед выполнением полетного задания включите «Калибровку IMU». Перед полетом вручную вы можете нажать «Калибровать» перед операцией, чтобы вручную запустить калибровку. Во время работы снова вручную запустите калибровку IMU на основе подсказки обратного отсчета.

Отчет о качестве задачи записывает эффективную продолжительность данных LiDAR, камеры и модуля IMU. Операторы могут судить о достоверности сбора данных на основе состояния каждого модуля.

CLC (файл калибровки камеры LiDAR)
CLI (файл калибровки LiDAR IMU)
LDR (данные LiDAR)
RTK (данные RTK основной антенны)
RTL (данные компенсации стойки RTK)
RTS (данные RTK вспомогательной антенны)
RTB (данные RTCM базовой станции)
IMU (необработанные данные IMU)
SIG (файл подписи PPK)
LDRT (файл облака точек для воспроизведения в приложении)
RPT (отчет о качестве облака точек)
RPOS (данные POS-решения в реальном времени)
JPG (фотографии, сделанные во время полета)

В состоянии FIX RTK разницы в точности между ними нет.

Да. Операторы могут просматривать текущую коллекцию облаков точек на дисплее облаков точек в реальном времени, а также быстро просматривать записанную 3D-модель облака точек. После завершения операции вы можете загрузить и просмотреть 3D-модель облака точек в библиотеке, а также выполнить такие операции, как объединение 3D-моделей облака точек нескольких полетов.

Это не матч 1:1. И просмотр в реальном времени, и воспроизведение трехмерных моделей облаков точек обрабатываются с разреженным представлением. По количеству облаков точек и точности он отличается от модели, перестроенной в DJI Terra.

Запустите DJI Terra, чтобы создать новую задачу «Облако точек LiDAR». Следуйте инструкциям, чтобы импортировать данные с SD-карты в DJI Terra и выполнить соответствующие настройки, и вы сможете приступить к высокоточному моделированию.

Форматы облаков точек: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB
Форматы траекторий: sbet.out, sbet.txt

1. Классификация наземных точек;
2. Выходная цифровая модель рельефа (ЦМР);
3. Новая функция контроля и проверки точности, которая поддерживает локальную систему координат, чтобы гарантировать, что результаты достигают точности съемки и картографирования;
4. Оптимизация толщины облака точек между взлетно-посадочными полосами, что делает его тоньше и более однородным;
5. Более полный отчет о качестве облака точек.

Диапазон отражательной способности составляет от 0 до 255, при этом от 0 до 150 соответствует коэффициенту отражения от 0 до 100% при диффузном отражении Ламберта, а от 151 до 255 соответствует полному коэффициенту отражения.