Подвес с камерой DJI Zenmuse H20T

Серия Zenmuse H20 представлена 2 моделями: Zenmuse H20 (модель с тремя датчиками: камера с широкоугольным объективом, камера с зумом и лазерный дальномер) и Zenmuse H20T (модель с четырьмя датчиками: камера с широкоугольным объективом, камера с зумом, лазерный дальномер и радиометрическая тепловизионная камера)

В лабораторных условиях серия Zenmuse H20 обеспечивает класс защиты IP44 в соответствии со стандартом IEC60529. Однако защищенность корпуса не останется неизменной и будет снижаться по мере износа.
• Перед установкой стабилизатора убедитесь, что сам стабилизатор и разъем для него сухие и без вкраплений влаги.
• Перед использованием убедитесь, что стабилизатор надежно установлен в дрон, а защитная крышка для карты памяти чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта.
• Перед открытием крышки для карты памяти начисто протрите поверхность корпуса.

Радиометрическая термальная камера: R-JPEG, 640 × 512 пикселей
Камера с широкоугольным объективом: JPEG, 4056 × 3040 пикселей
Камера с зумом: JPEG, 5184 × 3888 пикселей

Радиометрическая термальная камера: 640 × 512 со скоростью 30 кадров/с
Камера с широкоугольным объективом:1920 × 1080 при съемке 30 кадров/с
Камера с зумом: 3840 × 2160 при съемке 30 кадров/с / 1920 × 1080 при 30 кадров/с

MP4 с кодеком H.264

Гибридный оптический зум с 23-кратным увеличением, максимальный зум – 200-кратный

Чем выше значение зума, тем больше расстояние фокусировки.

При 1×-2,8× минимальное расстояние фокусировки составляет 1 м.
При 2,9×–3,9× минимальное расстояние фокусировки составляет 2 м.
При 4×–4,6× минимальное расстояние фокусировки составляет 3 м.
При 4,7×–14,2× минимальное расстояние фокусировки составляет 5 м.
При 14,3×–200× минимальное расстояние фокусировки составляет 8 м.

Если объект находится на меньшем расстоянии, то камера не сможет сфокусироваться. Например, если дрон или полезная нагрузка находится в 5 м от столба, камера не сможет обеспечить увеличение более чем в 14,2 раза.

Лазерные дальномеры измеряют расстояние по времени «полета» вспышки света. Их точность снижается в условиях, где трудно проследить пролет такой вспышки (ToF). Диапазон измерений будет меньше в условиях задымленности, дождя, снегопада, пыльных бурь и подобных явлений, которые могут затруднить считывание данных.
При измерении объекта, включающего компоненты из стекла или прозрачных материалов:
Если стекло расположено на среднем расстоянии, то измерено будет расстояние до стекла (а не до объекта за стеклом) Стекло может отражать лазерный луч в другом направлении, тогда измеряться будет расстояние до других локаций Если поверхность стекла очень гладкая или располагается очень близко, то свет пройдет через стекло, и расстояние до объекта за ним будет измерено, однако диапазон измерений будет значительно ограничен.

30 кадров/с.

Точность измерений составляет ±2°C или ±2%, в зависимости от того, что больше. (Измерения проводились при 25°C в лаборатории, без ветра, в 5 м от объекта черного цвета).
Примечание: излучательная способность объектов черного цвета может различаться. Вышеуказанное измерение относится к конкретному объекту и приводится исключительно для справки.

Отражательная способность: точность и температурные показания будут ниже для гладких металлических объектов.
Температура фонового излучения: точность изображений в солнечный день выше, чем в облачный.
Температура и влажность воздуха: чем выше температура и влажность, тем больше вероятность искажения показателей и меньше точность.
Расстояние между камерой и объектом: чем больше расстояние, тем меньше точность.

Режим высокой чувствительности: меньший диапазон температур при высоком качестве отображения. Диапазон от -40°C до +150°C.
Режим низкой чувствительности: больший диапазон температур при относительно худшем качестве отображения. Диапазон от -40°C до +550°C.

Да. Она поддерживает 2-, 4- и 8-кратный цифровой зум.

Калибровка FFC используется для улучшения качества теплового снимка и упрощения отслеживания температурных изменений. Функцию FFC можно включать вручную, отключив автоматическую корректировку FFC в настройках.

Существует два способа: точечный замер для измерения температуры в одной позиции и измерение участков для получения различных данных по участку.

Существует только одна модель Zenmuse H20T. Фокусное расстояние тепловизионной камеры составляет 13,5 мм (F1.0), эквивалентное фокусное расстояние: 58 мм, диагональный угол обзора 40.6°

«DJI Thermal Analysis Tool» (программное обеспечение для обработки термоданных от DJI). Скачать его можно по ссылке: https://www.dji.com/ru/zenmuse-h20-series/downloads

Конструкция моделей серии Zenmuse H20 предотвращает повреждение компонентов камеры из-за воздействия влаги. Однако в условиях слишком высокой влажности или при воздействии на оборудование дождя водяные пары все же могут попасть в камеру. После включения электрические элементы начинают нагреваться, водяные пары испаряются, после чего образуется конденсат или объектив запотевает. Проблема обычно решается включением дрона или полезной нагрузки. Через некоторое время водяные пары испарятся. Когда оборудование не используется, рекомендуем хранить его в специальном футляре или в прохладном и сухом месте с уровнем влажности не выше 40%.

В этом режиме камера включит ИК-фильтр и настроит параметры ISP для улучшения работы при плохой освещенности.

DJI Pilot позволяет выделить область в режиме широкоугольного объектива и автоматически сделать серию снимков в пределах этой области в разрешении 20 Мп на установленном уровне зума с помощью камеры с зумом, в то время как стабилизатор будет ее поворачивать. Все полученные снимки сохраняются в одной подпапке на карте памяти, при этом генерируется HTML-файл, который можно открыть в веб-браузере и изучить фотографии с приближением.

128 Гбайт. Лучше использовать карту памяти microSD UHS-I Speed Grade 3.

На данный момент модели серии Zenmuse H20 совместимы только с DJI Pilot для Android.

Да. Для этого потребуется обновить программное обеспечение до последней версии.

Да. Для этого потребуется обновить программное обеспечение до последней версии.

С Matrice 300 RTK. Необходимо обновление программного обеспечения дрона и пульта управления до последней версии.

Обе модели можно установить на любой из трех портов стабилизатора M300 RTK.

Перед обновлением убедитесь, что дрон выключен, полезная нагрузка надежно присоединена к нему, на карте памяти microSD достаточно места для хранения, а аккумулятор Intelligent Flight Battery заряжен.
Откройте раздел «Скачать» на странице серии Zenmuse H20 официального сайта DJI.
Скачайте последний пакет обновлений ПО (программного обеспечения).
Сохраните скаченный пакет обновлений ПО в корневой папке карты microSD.
Установите карту памяти microSD в предназначенный для нее слот на корпусе устройства. После включения дрона стабилизатор начнет самодиагностику, затем автоматически обновит ПО.
После завершения обновления перезагрузите все устройства.

Описание статуса обновления стабилизатора:
4 коротких сигнала: обнаружено новое ПО, устройство готово к обновлению.
2 длинных сигнала: идет обновление ПО, не прерывайте процесс.
1 длинный сигнал и 2 коротких сигнала: ПО обновлено.
Продолжительный длинный сигнал – не удалось обновить ПО, повторите попытку. Если вам необходима помощь, обратитесь в службу поддержки DJI.

Примечание
• Храните только одну версию программного обеспечения (ПО) на карте памяти microSD. Разные версии ПО, сохраненные на одной карте памяти microSD, вызовут сбой обновления. • Не выключайте дрон и не отключайте оборудование от дрона во время обновления, чтобы не повредить стабилизатор.

Не направляйте объектив камеры на мощные источники энергии, такие как солнце, лава или лазерные лучи. Температура объектов наблюдения не должна превышать 800°C. В противном случае камера будет необратимо повреждена.
Не оставляйте камеру под прямыми лучами солнца в плохо вентилируемых местах или рядом с нагревателями.
Не включайте и не выключайте камеру слишком часто. Подождите как минимум 30 секунд перед тем как перезагрузить камеру, т. к. это может отрицательно сказаться на сроке службы ее чипов.
Не заменяйте карту памяти microSD во время использования камеры.
Не прикасайтесь к объективу камеры и избегайте царапин от твердых предметов, поскольку это может привести к нечеткости снимков.
Протирайте поверхность объектива камеры мягкой и сухой тканью. Не используйте чистящие средства с содержанием щелочи.
Полезную нагрузку храните в специальном футляре, в сухом и вентилируемом помещении.

Серия Zenmuse H20 обладает набором полезных функций и может использоваться в разных ситуациях, например, для обеспечения общественной безопасности: пожаротушение, предупредительные пожарные мероприятия, поисково-спасательные операции, контроль соблюдения ПДД, энергетическая промышленность, в том числе проверка объектов и оборудования, обследование геотермальных участков, а также инспекции в нефтегазовом комплексе.

Целью разработки камер серии Zenmuse H20 не было соответствие требованиям точности межевания, однако вы можете использовать камеру с широкоугольным объективом для получения изображений в картографических задачах приложения DJI Pilot.