Подвес DJI Zenmuse L3

Совместимо с DJI Matrice 400 и требует использования одноконтактного разъема подвеса Zenmuse L3. Убедитесь, что разъем подвеса подключен к порту E1 на нижней части дрона. В противном случае точность построения карты снизится.

Zenmuse L3 соответствует классу защиты IP54 по стандарту IEC60529 в контролируемых лабораторных условиях. Для обеспечения максимального уровня защиты:
1. Перед установкой убедитесь, что интерфейс и поверхность подвеса сухие;
2. Перед использованием убедитесь, что подвес надежно установлен на дроне, а защитный колпачок карты CFexpress™ чистый, без посторонних предметов и закрыт;
3. Перед открытием защитного колпачка карты CFexpress™ протрите поверхность дрона;
4. Уровень защиты со временем снижается из-за нормального использования устройства и износа.

4, 8, 16 возвратов (100 кГц, 350 кГц)
4, 8 возвратов (1000 кГц)
4 возврата (2000 кГц)

290 м (центр), 200 м (край) при 10% отражательной способности, 2000 кГц, рекомендуемая рабочая высота ≤ 50 м;
400 м (центр), 280 м (край) при 10% отражательной способности, 1000 кГц, рекомендуемая рабочая высота ≤ 100 м;
700 м (центр), 500 м (край) при 10% отражательной способности, 350 кГц, рекомендуемая рабочая высота ≤ 300 м;
950 м (центр), 650 м (край) при 10% отражательной способности, 100 кГц, рекомендуемая рабочая высота ≤ 500 м.

1. Определение дальности: Дальность определяется как расстояние, на котором регистрируется 50% излучаемых лазерных импульсов. Если лазерный луч попадает более чем на один объект, общая мощность лазерного передатчика разделяется, и достижимая дальность уменьшается.
2. Условия тестирования: окружающее освещение 100 клк, в центральной области поля зрения, плоский объект размером больше диаметра лазерного луча, перпендикулярный угол падения и атмосферная видимость 23 км.
3. Максимальная дальность обнаружения по умолчанию составляет 900 м. Для увеличения дальности обратитесь в службу поддержки DJI или к авторизованному дилеру.

Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных сценариев работы:
1. Линейный: Обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточной картографирования местности.
2. Звездообразный: Сочетает точность с несколькими углами сканирования и возможностью проникновения, хорошо подходит для лесов или плотной городской застройки.
3. Неповторяющийся: Обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизировано для реконструкции опор линий электропередачи и других сложных структурных обследований.

Улучшения аппаратной производительности:
1. Zenmuse L3 обеспечивает улучшенную производительность LiDAR. При измерении на том же расстоянии Zenmuse L3 создает лазерное пятно примерно в пять раз меньшего размера, чем L2, и поддерживает до 16 отражений. Это означает гораздо более высокую проникающую способность, больший радиус действия и более высокую точность измерения расстояния.
2. Новая система из двух 100-мегапиксельных RGB-камер обеспечивает горизонтальное поле зрения до 107° по сравнению с 73,7° у L2.
3. Точность определения местоположения улучшена до 0,02° для курса и 0,01° для крена и тангажа.

Улучшения точности и эффективности:
1. Вертикальная точность Zenmuse L3 лучше 3 см на высоте 120 м, лучше 5 см на высоте 300 м и лучше 10 см на высоте 500 м. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет всего половину от толщины Zenmuse L2, что поддерживает расширенный анализ и высокоточные приложения.
2. Благодаря меньшему лазерному пятну и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В картографировании местности и аналогичных приложениях он захватывает больше точек на местности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о местности для точной подгонки и реконструкции поверхности.
3. При установке на DJI Matrice 400 Zenmuse L3 демонстрирует выдающуюся эффективность. На высоте полета 300 м один полет может охватить до 10 км², что позволяет обеспечить ежедневное покрытие до 100 км².

Система с двумя RGB-камерами расширяет горизонтальное поле зрения до 107°, позволяя охватывать более широкую область при каждом съемке. Даже при коэффициенте бокового перекрытия LiDAR в 20% можно получить данные как для цифровых ортофотокарт (DOM), так и для цифровых моделей рельефа (DEM) за один полет, что значительно повышает эффективность работы.

Рекомендуется использовать карту памяти CFexpress™ Type B (1 ТБ), входящую в комплект Zenmuse L3. Эта карта специально оптимизирована для уникальных требований к хранению данных облака точек, изображений и файлов калибровки L3, обеспечивая идеальную скорость записи, энергоэффективность и управление файлами.
Использование карты CFexpress™, не входящей в комплект, может привести к снижению скорости записи или менее эффективному управлению питанием, что может вызвать пропуск кадров во время оперативного хранения файлов и, следовательно, повлиять на точность результатов. При установке карты, не входящей в комплект, приложение отобразит предупреждающее сообщение.

Для обеспечения одинаковой экспозиции на итоговых изображениях каждая камера использует центрально-взвешенный замер экспозиции для оптимизации разрешения. Если левая и правая камеры снимают сцены со значительно различающимся окружающим освещением, на экране Liveview будут видны различия в яркости.

Рекомендуется соблюдать расстояние не менее 20 м между камерой L3 и землей/объектами. Если расстояние слишком мало, левая и правая камеры могут запечатлеть значительно разные ракурсы сцены, что приведет к видимым швам в режиме Liveview.

100 МП (высокое разрешение): Обеспечивает больше пикселей и более высокую детализацию изображения, хотя и требует больше места для хранения. При том же разрешении на земле (GSD) позволяет использовать более высокие высоты полета и рекомендуется для работы на высоте более 150 м.
25 МП (высокая чувствительность): Отличается большим эквивалентным размером пикселя, лучшим соотношением сигнал/шум и более высокой чувствительностью. Требует меньше места для хранения и, при том же разрешении на земле (GSD), предполагает более низкие высоты полета, что делает его подходящим для работы на высоте 150 м и ниже.

В настоящее время разъем Zenmuse L3 для одного карданного подвеса поддерживает только L3. Установка других полезных нагрузок для аэрофотосъемки может привести к снижению точности картографирования. Например, при установке Zenmuse H30T видеозапись может немного дрожать, что может повлиять на работу расширенных функций, таких как Smart Track, автоматическая проверка воздушных линий электропередач и другие.

Во время видеозаписи активна только одна камера. В частности, при записи видео используется правая RGB-камера (если она направлена на LiDAR).

Zenmuse L3 может собирать данные на площади до 10 км² за один полет, что позволяет выполнять картографирование до 100 км² в день.

В паре с DJI Matrice 400 Zenmuse L3 может обеспечить ежедневное картографирование на площади до 100 км² (ровная местность, высота полета 300 м в надире, перекрытие по бокам 20%, скорость полета 17 м/с и общее эффективное время полета 6 часов).

На высоте полета 120 м:
вертикальная точность: 3 см (RMSE),
горизонтальная точность: 4 см (RMSE).

На высоте полета 150 м:
вертикальная точность: 3,5 см (RMSE),
горизонтальная точность: 5 см (RMSE).

На высоте полета 300 м:
вертикальная точность: 5 см (RMSE)
, горизонтальная точность: 7,5 см (RMSE).

Измерения проводились в лабораторных условиях DJI при следующих условиях:
1. Поле содержало объекты с очевидными угловыми особенностями. DJI Matrice 400 был подключен к откалиброванной по положению многофункциональной станции D-RTK 3. Маршрут полета был спланирован с использованием функции Area Route в DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU) с линейным сканированием. Скорость полета была установлена на 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, а длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 3300 м.
2. Использование контрольных точек на открытом твердом грунте, соответствующих модели диффузного отражения.
3. Для постобработки использовалась программа DJI Terra с включенной функцией оптимизации точности облака точек.

1. Поле зрения увеличено до 80°×80°, что позволяет обнаруживать больший участок линий электропередач на той же высоте.
2. Меньшее лазерное пятно и увеличенная дальность обнаружения делают обнаружение линий электропередач более стабильным и надежным.
3. Функция Power Line Follow теперь поддерживает более высокие рабочие высоты: для линий электропередач — от 10 до 130 м (рекомендуется: от 50 до 80 м); для линий электропередач — от 10 до 50 м (рекомендуется: от 30 до 50 м). На больших высотах дрон может пролетать непосредственно над пересекающимися линиями без отклонений, что значительно повышает эффективность полета.

Функция Power Line Follow в Zenmuse L3 предназначена для линий электропередачи и распределения с напряжением 10 кВ и выше. Однако она не может гарантировать эффективное распознавание низковольтных линий, таких как линии с напряжением 400 В, или кабелей связи и вещания.

Нет. Облако точек, полученное с помощью Zenmuse L3 в режиме реального времени, предназначено только для предварительного просмотра в полевых условиях, и его точность не гарантируется. Для высокоточных задач следует использовать DJI Terra для реконструкции облака точек в автономном режиме.

После завершения записи облака точек вы можете воспроизвести предварительный просмотр облака точек на DJI Pilot 2 и использовать инструменты измерения для определения местоположения, расстояния и площади.

DJI Matrice 400 поддерживает функцию следования в реальном времени на высотах от 30 до 300 м.

Он поддерживает маршруты по точкам, маршруты по местности и линейные маршруты. Для режимов полета поддерживаются режимы следования по местности и следования по линиям электропередач.

При редактировании маршрута полета в DJI Pilot 2 пользователи могут в режиме реального времени просматривать результаты расчета облака точек на основе таких параметров, как высота полета, скорость полета, коэффициент бокового перекрытия, режим сканирования, частота импульсов и отражательная способность объекта. Предварительный просмотр отображает результаты, включая диаграмму рассеяния по центру полосы полета, диаграмму рассеяния по центру смежной полосы полета и диаграмму рассеяния минимальной плотности.

Если Zenmuse L3 демонстрирует проблемы, такие как ошибки цветового кодирования на основе правил или проблемы со слоистым облаком точек, рекомендуется использовать DJI Terra для калибровки LiDAR. Подробные инструкции см. в руководстве пользователя Zenmuse L3.

DJI Terra V5.1.0 и более поздние версии поддерживают PPK. Локальный PPK принимает следующие форматы данных спутниковых наблюдений:
DAT: генерируется в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2;
RINEX: v2.1x, v3.0x;
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7);
OEM: OEM4, OEM6.

Для работы в полевых условиях убедитесь, что расстояние между многофункциональной станцией и летательным аппаратом не превышает 15 км, и многофункциональная станция поддерживает спутниковые наблюдения с более чем двумя созвездиями GNSS.

Обработка облака точек для Zenmuse L3 — бесплатная функция в DJI Terra. Расширенные функции, такие как оптимизация точности облака точек и создание других результатов, также бесплатны.

Данная информация о ценах основана на DJI Terra V5.1.0. Вопрос о том, будут ли платными последующие обновления функций, будет рассмотрен в примечаниях к выпуску на момент публикации.