Откройте официальный SDK, чтобы разблокировать скрытую креативность
RoboMaster EP открывает официальный SDK DJI и поддерживает более 50 программируемых сенсорных интерфейсов, что позволяет вам более интуитивно понимать все аспекты этой передовой технологии на практике, открывая новые возможности для обучения программированию.
Много возможностей для расширения
Базовая платформа имеет зарезервированные отверстия для расширения и структурные стержни, что позволяет учащимся расширять конструкцию и гибко строить на этой основе, что делает занятия в классе более интересными.
Совместимость с несколькими устройствами, расширяющая ваше воображение
RoboMaster EP поддерживает внешнее стороннее оборудование с открытым исходным кодом, а также поддерживает обучение моделей и распознавание сцен через платформу чипов искусственного интеллекта, помогая студентам получить более глубокое понимание принципов работы искусственного интеллекта на практике.
Поощряйте практические исследования
Движимые интересом, поощряются бесстрашные исследования, а новаторский дух студентов, ориентированный на будущее, культивируется на практике.
План профессионального курса
Курсы охватывают передовые научные и технологические области, такие как робототехника, программирование, машиностроение и искусственный интеллект.Весь набор курсов сочетает в себе систематические теоретические знания с проектной инженерной практикой и объединяет междисциплинарные знания, такие как физика и математика.
Характеристики RoboMaster EP
RoboMaster
Диапазон скорости шасси
0–2,5 м/с (назад)
,
0–2,8 м/с (в стороны)
,
0–3,5 м/с (вперед)
Макс. скорость вращения шасси
600°/с
Масса
Пехотный робот: около 3,4 кг/Инженерный робот: около 3,3 кг
Размеры
Пехотный робот: 320×240×270 мм (длина×ширина×высота)/Инженерный робот: 410×240×330 мм (длина×ширина×высота)
Аккумулятор Intelligent Battery
Диапазон рабочих температур
-10...+40°C
Диапазон температур зарядки
+5...+40°C
Емкость
2400 мАч
Максимальная мощность зарядки
29 Вт
Максимальное напряжение зарядки
12,6 В
Масса
169 г
Номинальное напряжение зарядки
10,8 В
Срок службы аккумулятора (в использовании)
35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на плоской поверхности)
Срок службы аккумулятора (в режиме ожидания)
Около 100 минут
Тип
Литий-полимерный 3S
Энергия
25,92 Вт/ч
Бесщеточный двигатель M3508I
Диапазон рабочих температур
-10...+40°C
Защита
Защита от избыточного напряжения
,
Защита от короткого замыкания
,
Защита от перегрева
,
Обнаружение аномальной работы чипа и датчика
,
Плавный пуск
Макс. момент силы
0,25 Н·м
Макс. скорость вращения
1000 об/мин
Метод управления
Замкнутая система регулирования скорости
Мощность на выходе
19 Вт
Оператор
FOC
Бластер
Контролируемая частота выстрелов
1–8/с
Максимальная частота выстрелов
10/с
Начальная скорость выстрелов
Около 26 м/с
Средняя нагрузка
Около 430
Гелевый шарик
Диаметр
5,9–6,8 мм
Масса
0,12–0,17 г
Детектор ударов
Макс. частота определения
15 Гц
Требования к детектору
Для активации детектора ударов необходимо выполнить следующие условия: диаметр гелевого шарика: ≥ 6 мм, скорость выстрелов: ≥ 20м/с, угол между направлением шарика и плоскостью детектора ударов: не менее 45°.
Зарядное устройство
Вход
100–240 В, 50/60 Гц, 1 А
Выход
Разъем: 12,6 В = 0,8 A или 12,6 В = 2,2 A
Напряжение
12,6 В
Номинальное напряжение
28 Вт
Интеллектуальный контроллер
Диапазон рабочих частот
2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц
Задержка сигнала
Подключение по Wi-Fi: 80–100 мс
,
Подключение по роутеру: 100–120 мс
Качество трансляции
720p/30 кадров/с
Макс. битрейт трансляции
6 Мбит/с
Макс. дальность передачи сигнала
Подключение по Wi-Fi: FCC: 2,4 ГГц, 140 м CE: 2,4 ГГц, 130 м SRRC: 2,4 ГГц, 130 м MIC: 2,4 ГГц, 130 м
,
Подключение по роутеру: FCC: 2,4 ГГц, 190 м CE: 2,4 ГГц, 180 м SRRC: 2,4 ГГц, 180 м MIC: 2,4 ГГц, 180 м
Точность управления вибрацией (на плоской поверхности, без использования бластера)
±0,02°
Узкие инфракрасные блоки
Рабочая зона
Варьируется от 10° до 40°
,
Рабочая площадь уменьшается с увеличением расстояния от цели
Эффективный радиус действия
6 м (в условиях комнатного освещения)
Широкий инфракрасный блок
Рабочая ширина
360° (в условиях комнатного освещения)
Эффективный радиус действия
3 м (в условиях комнатного освещения)
Комплектация RoboMaster EP
Бесщеточный двигатель M3508I ESC
× 4
Крышка вала типа X
× 1
Зарядное устройство
× 1
Зарядное устройство, шнур переменного тока
× 1
Люк шасси
× 1
Задняя броня шасси
× 1
Лобовая броня шасси
× 1
Верхняя крышка корпуса
× 1
Правая броня шасси
× 1
Средняя рама шасси (включая интеллектуальную батарею)
× 1
Шасси левое бронирование
× 1
Моторная база
× 4
Фиксатор
× 1
Очки для плавания
× 1
Модуль обнаружения попаданий
× 1
Амортизирующий кольцевой кронштейн
× 4
Винтовая коробка
× 1
Ролик × 48
Амортизирующее кольцо Mai Lun
× 4
Коробка для сборки пшеничного колеса
× 1
Изоляционная лента
× 1
Хрустальные бомбы в бутылках
× 1
Рычаг передней оси
× 1
Верхняя крышка переднего моста
× 1
Смазка
× 1
Метка
× 7
Кабель для передачи данных (35 см)
× 1
Кабель для передачи данных (23 см)
× 1
Кабель для передачи данных (12 см)
× 1
Камера
× 1
Кабель камеры
× 1
Правая внутренняя ступица
× 2
Правая внешняя ступица
× 2
Левая внутренняя ступица
× 2
Левая внешняя втулка
× 2
ПТЗ
× 1
Оратор
× 1
Контроллер движения
× 1
Интеллектуальное центральное управление
× 1
Модуль адаптера датчика
× 4
Опорная пластина расширения корпуса
× 1
Задняя панель расширения шасси
× 1
Модуль передачи мощности
× 1
Рулевой механизм
× 2
Инфракрасный датчик глубины
× 1
Механический коготь
× 1
Линейная карта
× 10
Роботизированная рука
× 1
Лаунчер (включая журнал)
× 1
Аксессуары для RoboMaster EP
Отзывы не найдены
Вопросы и ответы о RoboMaster EP
В чем разница между RoboMaster EP и RoboMaster S1?
RoboMaster EP — это набор расширения для образовательных роботов, основанный на конкурсе мастеров мехов RoboMaster, интегрированный в комплексное образовательное решение. RoboMaster EP поддерживает все функции RoboMaster S1 и добавляет сервомоторы собственной разработки DJI, роботизированные манипуляторы, механические захваты и другие модули. Он открыт для официального SDK DJI, совместим со сторонним оборудованием платформы с открытым исходным кодом и сторонними датчиками. и оснащен тщательно составленной системой курсов по робототехнике DJI.
В чем разница между версией пехотного робота RoboMaster EP и роботом RoboMaster S1?
Версия пехотного робота RoboMaster EP открывает официальный SDK DJI, который может получать видеопотоки и аудиопотоки, реализовывать больше игрового процесса приложений искусственного интеллекта, а также добавляет больше расширяемых интерфейсов и модулей лабораторного программирования.
Являются ли модули RoboMaster EP и RoboMaster S1 общими?
Большинство модулей (таких как: интеллектуальное центральное управление, подвес, передатчик, контроллер движения) не являются универсальными, но небольшое количество структурных модулей (таких как: колеса Mecanum, броня, хрустальные бомбы) универсальны.
Как откалибровать стабилизатор шасси RoboMaster EP?
Подключите робота RoboMaster EP к приложению RoboMaster, нажмите в приложении «Настройки» — «Система» — «Калибровка робота» и следуйте подсказкам. *Пехотные роботы поддерживают калибровку подвеса робота, тогда как инженерные роботы не поддерживают калибровку подвеса робота.
Нужно ли RoboMaster EP переключать приложения при переключении между пехотными и инженерными роботами?
И пехотные, и инженерные роботы используют приложение RoboMaster, переключаться не нужно.
Если несколько маршрутизаторов настроены для беспроводного роуминга (с одним и тем же SSID Wi-Fi), может ли робот беспрепятственно переключаться между несколькими маршрутизаторами?
Нет, соединение будет прервано, когда робот переключится между несколькими маршрутизаторами.
Какие способы подключения RoboMaster EP?
Робот и приложение RoboMaster EP имеют два способа подключения: режим прямого подключения и режим маршрутизатора. Подробные инструкции см. в «Обучающем видео серии RoboMaster S1/EP — Подключение устройств».
Каково эффективное расстояние передачи изображения RoboMaster EP?
Прямой режим FCC, 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м CE, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м SRRC, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м MIC, 2,4 ГГц 130 м
Режим маршрутизатора FCC, 2,4 ГГц 190 м, 5,8 ГГц 300 м CE, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 70 м SRRC, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 300 м MIC, 2,4 ГГц 180 м
На сколько хватает одной батареи для RoboMaster EP? Сколько времени требуется для полной зарядки?
Время автономной работы всей машины составляет около 35 минут (измерено при движении пехотного робота с постоянной скоростью 2,0 м/с по ровной дороге), а время полной зарядки — около 90 минут.
Какова максимальная скорость передвижения RoboMaster EP? Каково ускорение?
Пехотный робот: максимальная скорость вперед — 3,5 м/с, скорость назад — 2,5 м/с, боковая скорость — 2,8 м/с. Ускорение можно настроить в «Настройки» — «Управление» — «Скорость движения» — «Настроить» в приложении RoboMaster. Инженерный робот: максимальная скорость вперед, назад и боковая скорость составляют 0,8 м/с. Ни скорость, ни ускорение не поддерживаются.
Каковы типы съемки RoboMaster EP?
Существует два типа выстрелов: инфракрасные лучи и хрустальные пули. Заводская настройка по умолчанию — инфракрасный луч, который можно выбрать в приложении «Настройки» — «Управление» — «Тип съемки».
Какие расширяемые интерфейсы есть у RoboMaster EP?
Расширяемые интерфейсы В дополнение к PWM, SBUS, UART и другим интерфейсам на контроллере движения и USB на интеллектуальном центральном управлении, RoboMaster EP также предоставляет модули передачи данных датчиков (датчики, которые поддерживают интерфейсы дискретизации АЦП и интерфейсы ввода-вывода) и модули передачи энергии (поддерживает CAN Интерфейс связи BUS) Эти два модуля расширения поддерживают различные интерфейсные датчики.
Поддерживает ли контроллер управление RoboMaster EP?
Ручку можно использовать для управления шасси, подвесом и модулем передатчика. В данный момент она не может управлять механической рукой и механическим захватом.
Какова эффективная дистанция обнаружения RoboMaster EP при следовании за пешеходами?
При использовании функции следования за пешеходом соблюдайте дистанцию 2–5 метров между пешеходом и роботом.
Какие языки программирования поддерживает RoboMaster EP Lab?
В настоящее время поддерживает графическое программирование 3.0 и Python 3.6.
Программирование каких модулей поддерживает RoboMaster EP?
Имеется до 50 программируемых управляемых компонентов, включая двигатели шасси, подвесы, передатчики, броню, светодиодные фонари и другие модули.
Какие режимы искусственного интеллекта можно запрограммировать для реализации RoboMaster EP?
Автоматическое следование линии, визуальное распознавание меток, следование пешеходам, распознавание аплодисментов, распознавание жестов и распознавание роботов серии RoboMaster можно реализовать посредством программирования.
Как активировать новый RoboMaster EP?
При первом использовании RoboMaster EP приложение RoboMaster пройдет процесс инициализации. Следуйте инструкциям, чтобы активировать его.
Можно ли обновить RoboMaster EP через компьютер?
Роботов RoboMaster EP можно обновить с помощью настольного приложения RoboMaster на платформах Windows/Mac.
Как правильно собрать роботизированную руку RoboMaster EP и подключить ее к роботу?
1. Порядок сборки см. в «Обучающем видео RoboMaster EP — Сборка роботизированной руки». 2. Что касается подключения роботизированной руки, введите «Настройки» — «Модуль расширения» — «Доступ к роботизированной руке» в приложении RoboMaster и следуйте подсказкам. 3. После подключения к роботизированному манипулятору выберите калибровку под роботизированным манипулятором в приложении «Настройки» — «Модуль расширения» и следуйте подсказкам.
Как откалибровать роботизированную руку? Как выполнить калибровку?
Роботизированную руку необходимо откалибровать, прежде чем ее можно будет использовать в обычном режиме. Чтобы откалибровать роботизированный манипулятор, выберите «Калибровка» под роботизированным манипулятором в «Настройки» — «Модуль расширения» в приложении RoboMaster и следуйте подсказкам.
Как использовать сервопривод DJI 1240BA?
Сервопривод DJI 1240BA представляет собой сервопривод с шиной (RS485) и совместим с режимом ШИМ. 1. При использовании в качестве драйвера манипулятора робота EP система автоматически переключится в режим шины. Метод использования следующий: а) Номер сервопривода по умолчанию — 1–2, а диапазон номеров, поддерживаемый левым и правым сервоприводами роботизированной руки, — 1–3. При его использовании сначала подтвердите, находится ли сервопривод в диапазоне номеров поддержки сервопривода манипулятора. Если нет, сначала выполните «доступ к серверу» в приложении, чтобы изменить номер сервопривода. б) После подключения сервопривода к роботизированной руке вам необходимо выполнить «Доступ к роботизированной руке» в приложении — «Настройки» — «Модуль расширения» для нормального использования. 2. При использовании в качестве независимого сервопривода можно использовать ШИМ-управление или управление по шине. *После того, как сервопривод собран в привод роботизированной руки, им нельзя управлять как независимым сервоприводом. Если вы хотите использовать его как самостоятельный сервопривод, вам необходимо сначала удалить роботизированную руку в приложении – «Настройки» – «Модуль расширения». 3. Режим шины и режим ШИМ автоматически переключаются в соответствии с входным сигналом без ручного переключения. Сигнал ШИМ составляет 50 Гц, а рабочий цикл 2,5%-12,5% соответствует 0-360 градусам.
Сколько сервоприводов можно подключить к RoboMaster EP?
Поддерживает доступ до 3 сервоприводов.
Сколько инфракрасных датчиков глубины поддерживает RoboMaster EP? Сколько модулей адаптеров датчиков? Сколько модулей передачи мощности?
Поддерживает доступ к 4 инфракрасным датчикам глубины, 6 модулям передачи датчиков, 1 модулю передачи энергии.
Какие датчики поддерживает модуль адаптера датчиков RoboMaster EP?
Модуль передачи датчиков поддерживает два типа датчиков: интерфейс АЦП и интерфейс ввода-вывода. Например: датчики типа АЦП, такие как фоторезисторные датчики, датчики слежения и т. д., датчики переключающего типа, такие как микропереключатели и т. д.
Нет реакции при считывании значения модуля адаптера датчика в лаборатории?
1. Подтвердить наличие конфликта номеров 2. Определить наличие внешнего датчика 3. Проверить корректность программы, запущенной в лаборатории.
Нужно ли менять номер модуля адаптера датчика/инфракрасного датчика глубины для одного и того же робота RoboMaster EP каждый раз при его включении?
Если модуль уже имеет номер и не конфликтует с номерами других модулей того же типа, нет необходимости повторно подключать и нумеровать модуль при каждом включении. Если появляется сообщение о конфликте номеров, следуйте инструкциям для повторного подключения к соответствующему модулю.
Безопасен ли материал хрустальной бомбы? Сколько времени нужно, чтобы замачиваться? Каково соотношение кристальной пены для волос и воды? Сколько можно хранить после замачивания?
Хрустальные пули S1 изготовлены из безопасных и нетоксичных соединений, которые впитывают воду и набухают. Используйте их по мере необходимости. Замочите волосы в чистой воде комнатной температуры примерно на 4 часа. Рекомендуемое соотношение хрустальных бомбочек и воды — 1000 мл воды на каждые 500 хрустальных бомбочек. После отделения хрустального шара от воды вода испарится, а объем уменьшится.Для обеспечения опыта рекомендуется хранить его вне воды не более 24 часов (при нормальной температуре и влажности), а также хранить его в запечатанной бутылке, чтобы продлить срок хранения.
С какими сторонними платформами совместим RoboMaster EP?
Сторонние платформы с последовательным портом/Wi-Fi/Ethernet/USB (поддержка протокола RNDIS), такие как MicroBit, Arduino, Raspberry Pi, плата управления и т. д.
Какими модулями RoboMaster EP может управлять через SDK открытого текста?
Шасси, панорамирование/наклон, передатчик, модуль обнаружения удара, интерфейс ШИМ и другие модули.
Какую информацию RoboMaster EP может получить с помощью SDK открытого текста?
Положение и положение координат шасси, положение подвеса, состояние броневой пластины, информация о распознавании аплодисментов, видеопоток, аудиопоток. Подробности см. в документации разработчика.
Какие приложения искусственного интеллекта можно расширить RoboMaster EP с помощью SDK?
Вы можете использовать стороннее вычислительное устройство (Raspberry Pi, Jetson Nano, плату управления и т. д.) на RoboMaster EP или получать аудио-, видео- и другие данные датчиков робота EP через SDK на ПК и управлять роботом. На основе вычислительной мощности этих вычислительных устройств разрабатываются приложения искусственного интеллекта, такие как распознавание лиц, распознавание выражений, распознавание речи, семантическое понимание, планирование движения для предотвращения препятствий и другие приложения.
Как сторонние платформы подключаются к RoboMaster EP?
Вы можете установить соединение с роботом следующими четырьмя способами: Режим прямого подключения: Прямое подключение через Wi-Fi Режим маршрутизатора: Многоуровневая сеть через маршрутизатор Режим USB: Подключение к ПК пользователя (ПК) через USB-интерфейс Интеллектуальное центральное управление роботом Необходимо поддерживать функцию RNDIS) Режим последовательного порта: через соединение UART на контроллере движения робота.
Как устранить неполадку, если RoboMaster EP не может отправить данные через последовательный порт/сетевое соединение?
1. Подтвердите, подключена ли операционная платформа к EP, например, исправен ли последовательный порт USB-модуля и правильно ли установлена скорость передачи данных; 2. Подтвердите, перешла ли операционная платформа в режим SDK; 3. Используйте последовательный порт/ Команда сетевого подключения заканчивается точкой с запятой и отправляет несколько команд SDK, разделенных точкой с запятой.
Конфигурация последовательного порта RoboMaster EP по умолчанию?
Скорость передачи данных составляет 115200 бод, биты данных — 8 бит, проверка четности отсутствует, имеется 1 стоповый бит.
Какие языки программирования поддерживает SDK?
SDK открывает протокол связи и не ограничивается языками программирования.Вам нужно только установить Socket-соединение. В примерах «Документации для разработчиков» используется Python3.6.
Войдите в учётную запись, чтобы мы могли сообщить вам об ответе