Характеристики RoboMaster S1
Диапазон скорости шасси
-
0–2,5 м/с (назад)
,
-
0–2,8 м/с (в стороны)
,
-
0–3,5 м/с (вперед)
Макс. скорость вращения шасси
600°/с
Размеры
320×240×270 мм (длина × ширина × высота)
Диапазон рабочих температур
-10...+40°C
Диапазон температур зарядки
+5...+40°C
Максимальная мощность зарядки
29 Вт
Максимальное напряжение зарядки
12,6 В
Номинальное напряжение зарядки
10,8 В
Срок службы аккумулятора (в использовании)
35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на плоской поверхности)
Срок службы аккумулятора (в режиме ожидания)
Около 100 минут
Диапазон рабочих температур
-10...+40°C
Защита
-
Защита от избыточного напряжения
,
-
Защита от короткого замыкания
,
-
Защита от перегрева
,
-
Обнаружение аномальной работы чипа и датчика
,
-
Плавный пуск
Макс. момент силы
0,25 Н·м
Макс. скорость вращения
1000 об/мин
Метод управления
Замкнутая система регулирования скорости
Контролируемая частота выстрелов
1–8/с
Максимальная частота выстрелов
10/с
Начальная скорость выстрелов
Около 26 м/с
Средняя нагрузка
Около 430
Макс. частота определения
15 Гц
Требования к детектору
-
Для активации детектора ударов необходимо выполнить следующие условия: диаметр гелевого шарика: ≥ 6 мм, скорость выстрелов: ≥ 20м/с, угол между направлением шарика и плоскостью детектора ударов: не менее 45°.
Вход
100–240 В, 50/60 Гц, 1 А
Выход
Разъем: 12,6 В = 0,8 A или 12,6 В = 2,2 A
Номинальное напряжение
28 Вт
Диапазон рабочих частот
2,4 ГГц, 5,1 ГГц
Задержка сигнала
-
Подключение по Wi-Fi: 80–100 мс
,
-
Подключение по роутеру: 100–120 мс
Качество трансляции
720p/30 кадров/с
Макс. битрейт трансляции
6 Мбит/с
Макс. дальность передачи сигнала
-
Подключение по Wi-Fi: FCC: 2,4 ГГц, 140 м CE: 2,4 ГГц, 130 м SRRC: 2,4 ГГц, 130 м MIC: 2,4 ГГц, 130 м
,
-
Подключение по роутеру: FCC: 2,4 ГГц, 190 м CE: 2,4 ГГц, 180 м SRRC: 2,4 ГГц, 180 м MIC: 2,4 ГГц, 180 м
Мощность передатчика (ЭИИМ)
-
2,4–2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм SRRC: ≤20 дБм CE: ≤19 дБм MIC: ≤20 дБм
,
-
5,15–5,25 ГГц FCC: ≤30 дБм SRRC: ≤23 дБм CE: ≤20 дБм MIC: ≤23 дБм
Режим работы
Соединение по Wi-Fi, соединение по роутеру
Стандарт передачи
IEEE802.11a/b/g/n
Диапазон рабочих температур
-10...+40°C
Макс. битрейт видео
16 Мбит/с
Макс. разрешение видео
-
FHD: 1080/30 кадров/с
,
-
HD: 720/30 кадров/с
Макс. разрешение фото
2560×1440
Матрица
CMOS 1/4 дюйма, число эффективных пикселей: 5 млн
Типы карт памяти
Поддержка карт памяти microSD объемом до 64 Гбайт
Android
Android 5.0 или более поздняя версия
iOS
iOS 10.0.2 или более поздняя версия
Рекомендуемое решение для внешнего питания роутеров
Внешний аккумулятор для ноутбука (совместимый с входной мощностью роутера)
Рекомендуемые роутеры
-
TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (версия для Китая)
,
-
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международная версия)
Диапазон рабочих частот Bluetooth
2,400–2,4835 ГГц
Диапазон рабочих частот Wi-Fi
-
FCC/CE/SRRC: 2,400–2,4835 ГГц
,
-
MIC: 2,400–2,4835 ГГц
Протокол Bluetooth
BLE 4.2
Макс. скорость вращения
540°/с
Механический диапазон углов вращения
-
Наклон: -24°…+41°
,
-
Поворот: ±270°
Рабочий диапазон углов вращения
-
Наклон: -20°...+35°
,
-
Поворот: ±250°
Точность управления вибрацией (на плоской поверхности, без использования бластера)
±0,02°
Рабочая зона
-
Варьируется от 10° до 40°
,
-
Рабочая площадь уменьшается с увеличением расстояния от цели
Эффективный радиус действия
6 м (в условиях комнатного освещения)
Рабочая ширина
360° (в условиях комнатного освещения)
Эффективный радиус действия
3 м (в условиях комнатного освещения)
Аксессуары для RoboMaster S1